نحوه نگارش مشخصات فني تيم(TDP)

١  فلسفه مشخصات فني تيم

مسابقات جشنواره جوان خوارزمي يکي از بزرگترين مسابقات علمي در کشور است. مسابقات ملي روباتيک يکي از زيرمجموعه‏هاي اين جشنواره مي‏باشد. از آنجائيکه تعداد زيادي تيم در مقاطع مختلف در مسابقات ملي روباتيک ثبت نام مي­کنند متأسفانه به دليل محدوديت زماني و امکانات، دبيرخانه مسابقات قادر به پذيرش همه تيم­ها نيست. بنابراين از بين تيم­هاي متقاضي تعداد محدودي حد نصاب لازم را كسب و صلاحيت شرکت در مسابقات را پيدا مي­کنند.

معيار و شاخص کميته علمي و داروي مسابقات براي انتخاب تيم­ها جهت شرکت در مسابقه، ارزيابي سند مشخصات فني تيم يا Team Description Paper است. اين مشخصات فني توسط تيم­ها مطابق فرم و الگوي در نظر گرفته شده، تهيه و  فايل pdf آن از طريق سايت ثبت نام و نسخه پرينت امضاء شده آنرا نيز بصورت پستي در زمان مقرر به دبيرخانه مسابقات تحويل داده مي‏شود.

٢ راهنماي تهيه مشخصات فني تيم

مشخصات فني تيم(TDP) در واقع گزارشي است که جزئيات مکانيکي، الکترونيکي و کنترلي روبات را بطور كامل توضيح مي‏دهد و از روي آن مي‏توان روند كار تيم(Team Approach)  را  در طراحي، ساخت و عملياتي  شدن روبات درك كرد. کميته علمي و داوري با بررسي و ارزيابي اين گزارش بايد قانع شود که فعاليتهاي مرتبط با روبات در حدود 70% کامل شده است.

 يک TDP شامل قسمت‌هاي مختلفي است كه سرفصلهاي آن در فرم نمونه مشخصات فني تيم مشخص شده است. فرم نمونه مشخصات فني تيم را در ادامه اين فايل برداشته و مطابق راهنماييهاي زير آن را تكميل و ارسال نمائيد. براي سهولت بيشتر در پركردن فرم، توضيحاتي هم در هر يك از بندهاي فرم ارائه شده است كه با پاك كردن آنها اطلاعات مربوط به تيم خود را وارد نمائيد. 

٢-١ در قسمت مکانيک روبات ( بخش سازه و بخشهاي متحرك) موارد زير توضيح داده شود:

·             موتور­هاي حرکتي

·             گيربکس

·             شاسي و بدنه روبات و ابعاد آن

·             عملگرها و بازوهاي روبات

·             مکانيزم حرکت روبات ، چرخ، شني، زنجير و  چرخ دنده

·             وزن تقريبي روبات

·             الصاق عکس­هاي کافي از قسمت­هاي مکانيکي روبات

٢-٢ در قسمت الکترونيک و كامپيوتر روبات(بخشهاي‏الکتريکي،الكترونيكي،ديجيتال و پردازشگر) موارد زير توضيح داده شود:

·             تغذيه روبات، توان مصرفي و زمان دشارژ  تغذيه بکار گرفته شده

·             درايور موتورهاي روبات

·             سيستم پردازشگر روبات شامل پروسسور به کار رفته، حافظه و نحوه برنامه‏ريزي آن

·             نوع ارتباط روبات با محيط بيرون ( بي سيم، با سيم)

·             نوع سنسورهاي (بينايي، آلتراسونيک، ليزر و ..) موجود در روبات و چگونگي بکارگيري آنها

·             ارائه عکس­هاي کافي از مدارات و سنسور­هاي روبات

٢-٣ در قسمت کنترل موارد زير توضيح داده شود:

·             نوع سنسورهاي بكار رفته

·             نوع عملگرهاي استفاده شده

·             نوع آلگوريتم کنترلي بکار گرفته شده

·             چگونگي کنترل روبات (کنترل از راه دور، نيمه خودکار و  يا خودکار)

٢-٤ ساير موارد

o         ذكر سوابق شرکت در مسابقات دوره هاي قبل

o          برآورد هزينه ساخت روبات

o         چند عکس از روبات ساخته شده

o         مکانيزمهاي ابتکاري بکار رفته در روبات

o         نحوه ايجاد و پرينت نقشه

o         شرايط مورد نياز براي آماده سازي روبات( ذكر اين موارد هيچ تعهدي براي برگزاركننده ايجاد نخاوهد كرد)

o          ارائه پيشنهادات توسط تيمهاي شرکت کننده بعد از اتمام مسابقات جهت ارتقاء سطح برگزاري مسابقات

o         علاوه بر TDP تيم‌ها مي‌توانند فيلم مراحل ساخت و عملکرد روبات خود را نيز ارسال کنند. در اولين E-mail ارسالي سرپرست تيم را معرفي نمائيد و مکاتبات بعدي تنها از طريق سرپرست تيم انجام شود.

o         فيلم‌ها و TDP هاي ارسالي در تاريخ اعلام شده بررسي مي‌شود و ارسال پيش از موعد برتري نسبت به ساير تيم ها محسوب نمي‌شود. ارسال بعد از موعد اعلام شده نيز قابل قبول نمي‌باشد.

o         از ارسال TDP هاي متعدد و تكراري خودداري نمائيد.

o         مطالب خود را به صورت شفاف بيان کنيد.

o         لزومي به توضيح جزئيات بيش از حد مانند توضيح نحوه کار ميکروکنترولر يا برنامه هاي نوشته شده نيست. بيشترين تأکيد خود را بر کارهاي انجام شده بگذاريد.

o         اطلاعات شخصي شما نزد کميته علمي و داوري امانت خواهد ماند.

o         اطلاعات فني و علمي روبات تا قبل و يا حين مسابقه به هيچ وجه به اطلاع ساير تيم‌ها نخواهند رسيد.

o         قبل از تكميل فرم TDP، قوانين و مشخصات زمين مسابقه را بدقت مطالعه نمائيد. در صورت برخورد با هر گونه ابهام يا سئوالي، از طريق E-mail اعلام شده در سايت، با دبيرخانه جشنواره روباتيك تماس بگيريد. همچنين از آخرين تغييرات قوانين يا سؤال و جواب‌هاي ديگران مطلع گرديد.

o         اگر بخش‌هايي از روبات اعم از مكانيك، الكترونيك و يا قطعاتي خاص مانند سنسورها، عملگرها و موتورها و... را از فروشنده خاصي تهيه نموده‏ايد، درTDP  بيان نمائيد.

o         کليه کانال‌هاي ارتباطي استفاده شده در روبات را دقيقاً بيان کنيد.

نحوه نگارش مشخصات فني تيم

١- چكيده (Abstract)

در اين قسمت خلاصه اي از آنچه در اين  TDPآمده است بيان گردد. بديهي است كه پس از تكميل فرم ، اين بخش پر خواهد شد.

٢- مقدمه(Introduction)

در صورت نياز و بويژه داشتن ايده هاي نو و ابتكاري ، سعي شود مقدمه در اين رابطه ذكر گردد و اشاره اي به سوابق و نقطه ضعفهاي آن بشود.  

٣- چگونگي انجام آغاز و پايان كار در مسابقه (Set-Up and Break-Down)

طرح خود را از شروع تا خاتمه عمليات در يك مرحله از رقابت كه داراي زمان محدودي است بطور كامل شرح دهيد. بويژه بيان كنيد كه عبور از موانع سخت و براي مسيرهاي بحراني و يا تشخيص علائم حياتي ويژه چه تدبيري انديشيده ايد.

٤- چگونگي برقراري ارتباط(Communications)

نحوه ارتباط با روبات را بطور شفاف و با جزئيات بيان نمائيد. فركانسهاي راديويي مورد استفاده، نرخ بيت و ساير موارد مربوط به پروتكل ارتباطي و كانالهاي مخابراتي را ذكر نمائيد.

٥- روش‏كنترل وارتباط بين انسان و روبات(Control Method and Human-Robot Interface)

نحوه ارتباط با روبات جهت اجراي عمليات ( رابط بين انسان و روبات) اعم از دستي ، نيمه خودكار و تمام خودكار. عملياتي كه اپراتور در طول ماموريت جهت كنترل  ربات انجام مي‏دهد را شرح دهيد.

٦- نحوه ايجاد و پرينت نقشه (Map Generation)

تهيه نقشه دقيق منطقه توسط روبات بطوريكه موقعيت مصدومين در آن با دقت و كيفيت مطلوب مشخص شده باشد، كمك زيادي به گروه امداد و نجات خواهد كرد لذا استخراج نقشه به طرق مختلف مي‏تواند يكي از قابليتهاي ابتكاري و مفيد روبات باشد. هرچه نحوه استخراج مكانيزه تر و دقيقتر باشد بالطبع از امتياز بالاتري برخوردار خواهد بود. در اين قسمت طرح و  آلگوريتم عمليات تهيه نقشه را با توضيح فرمت خروجي بيان نمائيد.

 ٧- شرح حسگرها مورد استفاده در روبات

 ذكر نام و نحوه بكارگيري (بصورت تكي و يا آرايه‏اي از آنها و يا با استفاده از هر تكنيك ديگر) سنسورهاي مختلف به تفكيك كاربردهاي زير ضروري است. حسگرهاي مادون قرمز، بينايي، ليزر، شيميايي، انواع انكدر، آلتراسونيك و لامسه و ساير

٧-١  حسگرهاي هدايت و ناوبري روبات (Navigation)

٧-٢ حسگرهاي تعيين موقعيت يا محل روبات (Localization)

٧-٣ حسگرهاي تشخيص مصدوم(Victim Identification)

٨- شرح مكانيزم حركت روبات  (Robot Locomotion)

نحوه حركت و جابجايي روبات ( چرخ، ريل، داراي پا، نيروي جلوبر و يا با هر سيستم  ديگر) را بيان نمائيد.

٩- ساير مكانيزم ها

ساير مكانيزم هاي بكار رفته در روبات جهت انجام عمليات مختلف كه داراي نوآوري و ابتكار مي‏باشند را شرح دهيد.

١٠- عوامل انساني ( آموزش تيم براي عمليات )

چه آموزشهايي لازم است تا يك اپراتور از سيستم شما استفاده نمايد. اپراتور بايد داراي چه مهارتهايي باشد. در تيم شما اين كار چگونه انجام شده است. اطلاعات مربوط به اين موارد را در اين قسمت ذكر نمائيد.

١١- چگونگي استفاده از روبات در كاربردهاي عملي در شرايط واقعي

براي استفاده از روبات تيم شما در يك كاربرد واقعي چه كارهايي بايد انجام داد. چه بخشي از روبات به اندازه كافي مقاوم است و چه بخشهايي از روبات بايد طراحي مجدد يا ساخت مجدد بشود. ايده‏هاي خود را براي تكميل طرح بيان نمائيد.

١٢- هزينه سيستم

هزينه‏هاي كليدي (قطعات، خريد خدمات، ساخت، ‌تست و غيره) كه در موفقيت طرح شما تاثير داشته ذكر نمايد( با ذكر جزئيات) و همچنين برآورد هزينه كل سيستم را بيان نمائيد. 

١٣-آموزه‏ها (Lessons Learned)      درسهايي كه در تيم خود با طراحي و ساخت اين روبات فرا گرفته ايد بيان نمائيد. (شكستها و موفقيتها)

١٤- ساير موارد     مطالبي كه در قالب موارد فوق نمي‏گنجيد در اين بخش اضافه نمائيد.